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直流電機通常從電樞開始設計，其步驟和一般要求與交流電機的大體相似，只是電樞繞組在轉子上，磁極在定子上，而且具有換向器，因此稍有不同。
1. 總繪圖繪制。
在繪制直流電機總裝圖時，先繪鐵心、壓圈（或繞組支架）與電樞繞組的端部，然后繪制換向器、電刷及定子各部件。由于電樞繞組端部是通風系統(tǒng)的組成部分，因此端部綁扎應注意勿使端部各相鄰導體間的空距過分狹窄。在多數(shù)情況下，還應考慮到勵磁繞組的軸向尺寸一般較大，為了保證電刷與刷握正常工作，換向器應位于比單純根據(jù)電樞繞組端部所確定的位置更遠離電樞鐵心一些。
2.直流電機換向器位置確定。
在中大型直流電機中，確定電樞繞組端部伸出尺寸或換向器的位置時，還應考慮補償繞組的軸向伸出情況。因補償繞組的端部往往很長，若不把轉子的軸向尺寸相應加長，則所確定的換向器位置將不合適。在選擇換向器直徑時，一般總是盡可能選得小些。這樣比較經(jīng)濟，電刷的摩擦損耗也較小。但直徑小后，在刷寬和片寬的比值一定時，換向片寬度和電刷寬度均將減小。若直徑過小，強度將不夠。換向器各零件一般都應進行機械計算。
3.直流電機機座設計控制
在采用座式軸承的電機中，機座對稱于電樞鐵心長度的中心線。機座截面尺寸的確定主要取決于磁路計算和剛度的要求，通常滿足了前者，則后者也常滿足。對直流電機機座的剛度要求我們將另行介紹，對承擔重要任務的大型電機，有時需增加換向器側前端蓋和前軸承間的軸向長度，以便當電起有故障時，能將機座向換向器方向移開，進行修理。