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    在國外，電機(jī)大致沿著 AC交流異步電機(jī)—→直流無刷電機(jī)—→步進(jìn)電機(jī)—→伺服電機(jī) 這樣的演變流程在發(fā)展。因此對于各種電機(jī)的特性，國外的工程師往往比較了解，電機(jī)的采用主要根據(jù)最適合現(xiàn)場的標(biāo)準(zhǔn)來選擇。我國的工業(yè)自動化，在改革開放后飛速發(fā)展起來。在90年代，伺服電機(jī)就已經(jīng)被引入國內(nèi)，廣大的工控人士得以直接接觸到了電機(jī)的最高端類型伺服電機(jī)。

   而在改革開發(fā)之前，我國工控業(yè)界馬達(dá)使用類型較為單一，絕大部分的工程師都只知道和使用AC交流異步電機(jī)。中間類型的步進(jìn)電機(jī)和直流無刷電機(jī)還沒有來得及接觸就應(yīng)用到了伺服電機(jī)，馬達(dá)的中間類型存在著一定的真空段，我們稱這種現(xiàn)象叫做跳級。而實(shí)際應(yīng)用中，很多場合使用直流無刷電機(jī)不僅成本下降較多，而且效果還不錯，控制也相對伺服電機(jī)簡單。